轩辕剑

1990年出品。是第一款中文的角色扮演游戏，也是第一款武侠题材游戏。讲述主角为寻找在上古人魔战争后失踪的人族领袖轩辕剑仙的故事。因为当时正在热播电影倩女幽魂，所以主角的名字被设定为宁采臣。由于开发过程中一些开发人员需要去服兵役，做到一部份就停下来了。因此故事较短，被认为只是款试验作品。

轩辕剑二

1994年出品。内容延续一代，并形成一个完整的故事。主角何然其实就是一代的燕赤霞，在壶中仙的帮助下斩妖除魔，却逐渐发现身限于陷阱。这款作品奠定了轩辕剑系列的基础，此后的历代游戏架构大致与此作接近。

轩辕剑二外传：枫之舞

1995年出品。游戏采用二代引擎，但讲述了另外一个架构于真实历史背景的故事，并因此获得巨大的反响，成为轩辕剑系列划时代的作品。主角辅子彻是战国时期思想家和科学家墨子的弟子，因为发现了鬼谷子的弟子蜀桑子的阴谋而开始踏上江湖。从这一款作品开始，机关术逐渐占有了重要地位。

轩辕剑三：云和山的彼端

1999年出品。背景宏大，包含了欧洲、阿拉伯、西域、唐四个部分。主角塞特是欧洲法兰克王国的骑士，被执政丕平派来东方寻找战争不败之法，并相继经历了黑衣大食，白衣大食，大食，但逻斯之役和安史之乱等。游戏使用了全新的Windows下的引擎，无论是画面还是声音，都大为改观，这一引擎后来也被大宇公司的多款其它游戏所采用。

轩辕剑共七部，按照故事情节发生时间顺序如下轩辕剑壹——轩辕剑贰---穹之扉（商代）——轩辕剑陆（商末周初）——苍之涛（春秋）——枫之舞（战国）——轩辕剑肆（秦代）——轩辕剑柒（西汉）——云之遥（三国·曹魏）——汉之云（三国·蜀汉）——轩辕剑伍——天之痕（隋代）——轩辕剑叁（安史之乱前后的欧洲、阿拉伯地区、唐帝国）